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| No | 명칭 | 영문명 | 약어 | 용어설명 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | (ADS 장착 차량의) 무운전자 운행 | driverless operation (of an ADS-equipped vehicle) | 차량 내에 탑승자가 없거나 차량 내 사용자가 운전자 또는 폴백대비사용자가 아닌 ADS 장착 차량의 도로 주행 | |
| 2 | (ADS 장착) 이중모드 차량 | (ADS-equipped) dual-mode vehicle | 주어진 ODD(있는 경우) 내에서 루틴한/정상적인 작동 조건에서 무운전자 운행을 가능하게 하거나 완전한 트립을 위해 차량 내 운전자가 운전할 수 있도록 설계된 ADS 장착 차량 | |
| 3 | (DDT 성능 관련) 시스템 고장 | (DDT performance-relevant) system failure | 완전한 DDT를 포함하여 운전자동화 시스템이 DDT의 일부를 지속적이고 안정적으로 수행하지 못하게 하는 운전자동화시스템 및/또는 기타 차량 시스템의 오작동 | |
| 4 | (DDT) 폴백 | (DDT) fallback | DDT 성능 관련 시스템에 고장이 발생한 후 또는 2) 운행설계범위(ODD) 종료 시에, DDT를 수행하거나 위험최소화상태에 도달하기 위한 사용자의 대응 또는 해당 상황에서 위험최소화상태로 도달하기 위한 ADS의 대응 | |
| 5 | (DDT) 폴백대비사용자 | (DDT) fallback-ready user | ADS에서 요청한 운전전환요구를 수용하고 차량에서 DDT 수행 관련 시스템 고장을 확인하며 DDT 폴백을 수행하고 적절한 자격을 갖추어 차량을 작동할 수 있는 레벨 3 ADS 기능이 장착된 차량의 사용자 | |
| 6 | (무운전자 운행) 배차 개체 | (driverless operation) dispatching entity | 무(無)운전자 운행 시 ADS 장착 차량을 배차하는 개체 | |
| 7 | (사용자의) 수용성 | receptivity (of the user) | 자극에 응답하여 안정적이고 적절하게 주의를 집중하는 사람의 능력을 특징으로 하는 의식의 한 요소 | |
| 8 | (운전자동화시스템) 기능 | (driving automation system) feature | 특정 ODD 내에서, 해당될 경우, 주어진 운전자동화 레벨에서 레벨 1 ~ 레벨 5 운전자동화시스템의설계별 기능성 | |
| 9 | (인간) 사용자 | (human) user | 자동화 주행에서 인간의 역할을 나타내는 일반적인 용어 | |
| 10 | (인간) 운전자 | (human) driver | 특정 차량에 대해 DDT 및/또는 DDT 폴백의 일부 또는 전체를 실시간으로 수행하는 사용자 | |
| 11 | (차량) 운행 | operate (a motor vehicle) | 총체적으로 (인간) 운전자(하나 이상의 레벨 1 또는 레벨 2 운전자동화 기능 지원 여부에 관계없이) 또는 ADS(레벨 3 ~ 레벨 5)가 주어진 차량에 대해 전체 DDT를 수행하기 위해 수행하는 활동 | |
| 12 | ADS 전용 차량 | ADS-dedicated vehicle | ADS-DV | 주어진 ODD(있는 경우) 내의 모든 트립 동안 루틴한/정상적인 작동 조건에서 무운전자 운행을 위해 설계된 ADS 장착 차량 |
| 13 | OTA | Over The Air | OTA | 무선통신 기술을 통해 소프트웨어를 업데이트 할 수 있는 기술 |
| 14 | 감독(운전자동화시스템 성능) | supervise (driving automation system performance) | 레벨 1 또는 레벨 2의 운전자 보조 기능이 있는 차량을 운행하는 동안, 해당 기능의 성능을 모니터링하고, 기능에 의해 수행된 부적절한 조치에 응답하며, 그렇지 않으면 DDT를 완료하는 것이 수행되는 운전자 활동 | |
| 15 | 개인 안전 메시지 | Personal Safety Message | PSM | 보행자, 자전거 등과 같이 도로이용자의 다양한 행동 상태에 관한 데이터 전송 |
| 16 | 개체 | entity | 시나리오에서 관심 요소 | |
| 17 | 객체와 이벤트의 검지와 대응 | object and event detection and response | OEDR | 주행 환경 모니터링(객체와 이벤트 검지, 인식 및 분류, 필요시 응답 준비)을 포함하고, 이러한 객체와 이벤트(즉, DDT 및/또는 DDT 폴백 완료에 필요한 경우)에 대한 적절한 대응을 포함하는 DDT의 하위 작업 |
| 18 | 거동 기반 기능 | maneuver-based feature | 다음 중 하나에 해당하도록 기존 차량에 장착된 운전자동화시스템 기능 1) 운전자가 DDT의 나머지 부분을 수행하고 레벨 1 또는 레벨 2 기능의 수행(즉, 레벨 1 또는 레벨2 운전자 보조 기능)을 감독하는 동안 구체적으로 좁게 정의된 특정 유스케이스(예를 들면, 주차거동)를 수행하기에 충분한, 제한된 횡방향 또는 향의 차량 운동 제어 작업을 실행하여 운전자를 지원하는 것 또는 2) 사람의 감독 없이 좁게 정의된 특정 유스케이스(레벨 3 또는 레벨 4의 ADS 기능)를 충족하기 위해 제한된 횡방향과 종방향의 차량 운동 제어 작업뿐만 아니라 관련된 객체와 이벤트의 검지와대응(OEDR) 및 완전한 DDT의 기타 모든 요소를 실행하는 것 | |
| 19 | 고도운전자동화 | High Driving Automation | 사용자가 운전전환요구에 전혀 대응하지않을 것임을 전제로 특정한 ODD에서 ADS가 전체 DDT와 DDT 폴백을 지속적으로 수행 | |
| 20 | 고장 완화 전략 | failure mitigation strategy | 다음 중 하나에 따라 ADS 장착 차량이 경로상에서 자동으로 통제된 정지를 수행하도록 설계된 차량기능(ADS 기능이 아님): 1) ADS가 운전전환요구를 한 후 레벨 3 ADS 기능의 폴백대비사용자가 폴백을 오랫동안 수행하지못한 경우 2) 시스템 고장 또는 치명적인 외부 이벤트가 발생하여 ADS가 무력화되어 더 이상 폴백을 수행할 수 없고 위험최소화상태를 달성하기 위해 차량 운동 제어를 수행할 수 없는 경우 | |
| 21 | 구체적 시나리오 | concrete scenario | 물리적 속성을 설명하는 명시적 매개변수 값으로 묘사된 시나리오 | |
| 22 | 기능적 시나리오 | functional scenario | 특정 물리적 값없이 일반적으로 개념적 수준에서 자연어로 설명된 시나리오 | |
| 23 | 기동 | manoeuvre | 특정 목표 또는 성과를 달성하기 위해 행위자가 실행하는 일련의 행동 | |
| 24 | 기본 안전 메시지 | Basic Safety Massage | BSM | OBE 장착 차량이 자차의 실시간 운행상태를 외부에 알리기 위하여 차종, 위치좌표, 진행 방향 등 차내 발생 이벤드 정보를 전송하는 메시지 |
| 25 | 기존 차량 | conventional vehicle | 모든 트립의 일부 또는 전부를 차량 내 운전자가 운전하도록 설계된 차량 | |
| 26 | 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤 | Navigation-based Smart Cruise Contol | NSCC | 내비게이션의 지도를 이용해 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행 속도 제어 |
| 27 | 논리적 시나리오 | logical scenario | 일부 매개변수의 값이 범위로 정의되는 매개변수를 포함하여 설명된 시나리오 | |
| 28 | 능동안전시스템 | active safety system | 차량, 탑승자 및/또는 다른 도로 사용자에 대해 현재와 잠재적인 위험을 식별할 목적으로 차량 내부와 외부의 상황을 감지와 모니터링하고, 운전자에게 경보 제공, 차량 시스템 조정 및/또는 차량 하위시스템(브레이크, 스로틀, 서스펜션 등)의 능적인 제어를 포함한 다양한 방법을 통해 자동적으로 개입하여 잠재적인 충돌을 방지하거나 완화하는 데 도움을 주는 차량 시스템 | |
| 29 | 대상 차량 | Subject vehicle | 자기 차량(ego vehicle) 호스트 차량(host vehicle) 시험, 평가 또는 시연 등의 과정에서 관찰 대상 차량 | |
| 30 | 도로 경계 이탈 방지 시스템 | Road boundary departure prevention systems | RDBPS | 실선 표시가 있는 도로에서 도로 경계 이탈이 감지되거나 예측될 때 자동으로 작동하는 운전 안전 지원 시스템 |
| 31 | 동적 개체 | dynamic entity | 시나리오 과정에서 상태 변화(들)를 경험하는 개체 | |
| 32 | 동적 환경 | dynamic environment | 상태 변화를 경험하는 주변 환경 내의 개체 | |
| 33 | 동적운전작업 | dynamic driving task | DDT | 트립 일정, 목적지와 경유지 선택과 같은 전략적인 기능은 제외하며 다음을 포함하나 이에 한정되지는 않는, 도로 위 차량 운행에 필요한 모든 실시간 운행과 전술적인 기능 1) 조향을 통한 횡방향 차량 운동 제어(운행) 2) 가속과 감속을 통한 종방향 차량 운동 제어(운행) 3) 객체와 이벤트 검지, 인식, 분류 및 응답 준비를 통해 주행 환경 모니터링(운행과 전술) 4) 객체와 이벤트 응답 실행(운행과 전술) 5) 거동 계획(전술) 6) 조명, 경적 울림, 신호, 제스처 등을 통해 시인성 개선(전술) |
| 34 | 라이다 | Light Detection and Ranging | LIDAR | 레이저 펄스를 발사하여 그 빛이 대상 물체에 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지 거리 등을 측정하고 물체 형상까지 이미지화하는 기술 |
| 35 | 레이더 | RAdio Detection And Ranging | RADAR | 전자기파를 주기적으로 쏘았을 때 물체에 부딪쳐 반사되는 전자기파를 읽어와 물체와의 거리, 움직이는 방향, 높이등을 확인하는 센서 |
| 36 | 루틴/정상 (ADS) 운영 | routine/normal (ADS) operation | DDT 수행 관련 시스템 고장이 발생하지 않는 동안 ADS에 의해 규정된 ODD 내에서 차량 운행 | |
| 37 | 모니터 | monitor | 차량을 운행하거나 운행을 지원하는 데 사용되는 데이터를 실시간으로 사람 또는 기계가 감지하고 처리하는 것과 관련된 다양한 기능을 표현하는 일반적인 용어 | |
| 38 | 무운전자 운행 배차운영자 | driverless operation dispatcher | 무운전자 운행으로 ADS가 장착된 차량을 배차하는 사용자 | |
| 39 | 배경 | scenery | 정적 환경(static environment) 시나리오 동안 변경되지 않는 주변 환경의 일부 | |
| 40 | 배차(무운전자 운행 시) | dispatch (in driverless operation) | ADS 장착 차량의 ADS를 작동시켜 무운전자 서비스로 투입하는 것 | |
| 41 | 범지구위성항법시스템 | Global Positioning System | GPS | 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하여 차량 위치 확인 |
| 42 | 부분 트립 기능 | sub-trip feature | 인간 운전자가 전체 트립의 적어도 일부 구간에서 완전한 DDT를 수행해야 하는 기존 차량에 장착된 운전자동화시스템 기능 | |
| 43 | 부분운전자동화 | Partial Driving Automation | 운전자가 OEDR 하위 작업을 완수하며 운전자동화시스템을 감독하는 것을 전제로 특정한 ODD에서 운전자동화시스템이 DDT의 횡방향 및 종방향 차량 운동 모두에 대한 제어 하위 작업을 지속적으로 수행 | |
| 44 | 비상자동제동장치 | Automatic Emergency Braking System | AEBS | 주행 중 전방충돌 상황을 감지하여 충돌을 완화하거나 회피할 목적으로 자동으로 제동하는 장치 |
| 45 | 비상조향기능 | Emergency Steering Function | ESF | 주행 중 전방 또는 측방의 장애물과의 충돌이 예상될 때 제한된 시간동안 조향장치를 자동으로 작동시켜 충돌을 회피 또는 완화시키는 기능 |
| 46 | 사고기록장치 | Event Data Recorder | EDR | 자동차 사고 전후 일정한 시간 동안 자동차의 운행정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치 또는 기능 |
| 47 | 사용 명세 | usage specification | 특정 ODD 내에서 특정 운전자동화의 레벨 | |
| 48 | 사용자 모니터링 | monitor the user | 사용자가 자신의 규정된 역할의 수행 여부와 수행 정도를 평가하도록 설계된 활동 및/또는 자동화된 루틴(routine) | |
| 49 | 상황 | situation | 행위자의 관점에서의 장면 | |
| 50 | 속성 | attribute | 특성(property) 개체, 배경, 운행설계범위(ODD) 등의 특징 또는 고유한 부분으로 간주되는 품질 또는 기능 | |
| 51 | 스마트 크루즈 컨트롤 | Smart Cruise Control | SCC | 전방 차량과의 안전한 거리를 유지하며 운절할 수 있도록 가감속 제어 시스템 |
| 52 | 승객 | passenger | 해당 차량의 작동에 아무런 역할이 없는 차량의 사용자 | |
| 53 | 시나리오 | scenario | 일반적으로 자율주행 시스템(들)(ADS)/대상 차량(들))과 동적운전작업(DDT)을 수행하는과정에서의 이러한 시스템/차량(들)의 상호 작용을 포함한 일련의 장면 | |
| 54 | 시나리오 범주 | scenario category | 하나 이상의 특징을 공유하는 시나리오 집합 | |
| 55 | 시험 대상 시스템 | system under test | SUT | 시험 시나리오로 시험되는 자율주행 시스템(ADS) |
| 56 | 시험 시나리오 | test scenario | 자율주행 시스템(들)(ADS)/대상 차량(들)의 시험과 평가를 위해 의도된 시나리오 | |
| 57 | 안전 하차 보조 | Safety Exit Assist | SEA | 하차 시 후측방에서 다가오는 차량을 감지하고 전자식 어린이 안전 잠금장치를 비활성하려는 경우 이를 무시하고 음향 및 시각적 경고를 보냄 |
| 58 | 완전운전자동화 | Full Driving Automation | 사용자가 운전전환요구에 전혀 대응하지 않을 것임을 전제로 조건 없이(즉, 특정한 ODD가 아님) ADS가 DDT와 DDT 폴백을 지속적으로 수행 | |
| 59 | 운전 자동화 없음 | No Driving Automation | 능동안전시스템에 의해 향상된 경우에도 운전자가 전체 DDT를 수행 | |
| 60 | 운전자 보조 | Driver Assistance | 운전자가 DDT의 나머지 작업을 수행하는것을 전제로 특정한 ODD에서 운전자동화 시스템이 DDT의 횡방향 또는 종방향 차량운동 제어 하위 작업(동시에 둘 다 수행하지는 않음)을 지속적으로 수행 | |
| 61 | 운전자 보조(운전자동화시스템) 기능 | driver support (driving automation system) feature | 레벨 1과 레벨 2 운전자동화시스템 기능에 대한 일반적인 용어 | |
| 62 | 운전자동화 | driving automation | 하드웨어/소프트웨어에 의한 DDT 일부 또는 전체의 지속적인 수행 | |
| 63 | 운전자동화시스템 또는 기술 | driving automation system or technology | 지속적으로 DDT 일부 또는 전체를 집합적으로 수행할 수 있는 하드웨어와 소프트웨어. 이 용어는일반적으로 레벨 1 ~ 레벨 5의 운전자동화가 가능한 시스템을 설명하는 데 사용 | |
| 64 | 운전자동화시스템 성능 모니터링 | monitor driving automation system performance | 운전자동화시스템이 DDT 일부 또는 전체를 적절히 수행하는지를 평가하기 위한 활동 및/또는 자동화된 루틴 | |
| 65 | 운전자지원 첨단조향장치 | Advanced Driver Assistance Steering System | ADASS | 항상 자동차의 주된제어를 하는 운전자의 조향을 보조해주는 장치 |
| 66 | 운전자지원첨단시스템(장치) | Advanced Driver Assistance System | ADAS | 감지센서가 위험사항을 감지하여 운전자에게 시각적, 청각적, 촉각적 요소를 통해 사고의 위험이 있음을 경고하고 이를 대처할 수 있도록 도와주는 시스템 |
| 67 | 운전전환요구 | request to intervene | 레벨 3 ADS가 차량 운행이 불가능할 경우 폴백대비사용자에게 위험최소화상태 달성 또는 차량의 수동 운행 재개(즉, 다시 운전자가 되는 것)를 수반하는 DDT 폴백을 즉시 수행하여야 할 것이라고 알려주는 경보(alert) | |
| 68 | 운행기록장치 | Digital Tachograph | DTG | 자동차의 속도, 위치, 방위각, 주행거리 및 교통사고 상황 등을 기록하는 자동차의 부속장치 중 하나인 전자식 운행기록장치 |
| 69 | 운행설계범위 | operational design domain | ODD | 주어진 운전자동화시스템 또는 그 기능이 환경적, 지리적, 시간적(time-of-day) 제약 및/또는 특정 교통이나 도로 특성의 필요 유무를 포함하여 작동하도록 특정되어 설계된 운행 조건 |
| 70 | 원격 운전자 | remote driver | 차량 내 제동, 가속, 조향 및 변속기 기어 선택 입력 장치(있는 경우)를 수동으로 실행할 수 있는 위치에 앉아 있지 않지만 차량을 운행할 수 있는 운전자 | |
| 71 | 원격 폴백대비사용자 | remote fallback-ready user | 무운전자 운행 중인 레벨 3 ADS 장착 차량의 운전석에 있지 않은 폴백대비사용자 | |
| 72 | 원격운전 | remote driving | 원격 운전자에 의한 DDT 및/또는 DDT 폴백(실시간 제동, 조향, 가속 및 변속기 변속 포함)의 일부 또는 전체의 실시간 수행 | |
| 73 | 원격제어주차 | Remote Control Parking | 저속 또는 주차운전 시 10km/h 이하의 속도에서 운전자의 요청에 의해 운전자를 보조하는 기능 | |
| 74 | 원격지원 | remote assistance | ADS가 관리할 수 없는 상황에 직면했을 때 트립을 계속할 수 있도록 원격 위치에 있는 사람 | |
| 75 | 원격지원자 | remote assistant | 무운전자 운행으로 ADS가 장착된 차량을 배차하는 사용자 | |
| 76 | 위성기반위치보정시스템 | Satellite Based Augmentation System | SBAS | 교통수단의 GPS 오차를 1m급으로 보정해 주는 초정밀 위치정보 시스템 |
| 77 | 위험최소화상태 | minimal risk condition | MRC | 주어진 트립을 계속할 수 없거나 계속하지 않아야 할 경우 충돌 위험을 줄이기 위하여, 사용자 또는 ADS가 DDT 폴백 수행을 통하여 달성 가능한 차량의 안정적이고 정지된 상태 |
| 78 | 이벤트 | event | 시나리오 내에서 개체의 관련된 상태 변화 | |
| 79 | 자동 비상 조향 장치 | Automatic Emergency Steering | AES | 자율 주행 차량이 주행 중 장애물과 충돌할 수 있는 시점을 감지하고 자동으로 충돌을 피하기위한 스티어링 입력을 적용하는 차량 시스템 |
| 80 | 자동 유고 감지 | Automatic Incident Detection | AID | 일정간격으로 설치된 검지기와 미터링 시스템을 활용하여 도로의 유고 및 돌발 상황을 자동으로 감지 |
| 81 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Environment | V2E | 자율주행차의 환경(도로, 기상환경)으로부터 예상치 못한 환경에 대한 환경인지 센서 성능 최적관리 기술 |
| 82 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Human | V2H | 자율주행차의 주행상태와 진행경로 등 도로이용자와의 커뮤니케이션 기술 |
| 83 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Infrastructure | V2I | 차량과 인프라 간 통신 |
| 84 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Nomadic-devices | V2N | 차량과 모바일 기기 간 통신 |
| 85 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Pedestrian | V2P | 차량과 보행자 간의 통신 |
| 86 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Vehicle | V2V | 차량 간 통신 |
| 87 | 자율주행 네트워크 통신 | Vehicle-to-Everything | V2X | 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술, V2V, V2P, V2N, V2I, V2C 등이 존재 |
| 88 | 자율주행 데이터 저장장치 | Data Storage System for Automated Driving | DSSAD | 인간과 운전자와 자율주행기능간 상호작용을 통한 운전의 주체를 결정하기 위한 일련의 데이터를 저장하고 확인할 수 있는 장치 또는 기능 |
| 89 | 자율주행 시스템 | automated driving system | ADS | 특히 레벨 3, 레벨 4 또는 레벨 5의 운전자동화시스템을 기술할 목적으로 사용하는 용어로, 특정한운행설계범위(ODD)에 대한 제한 여부와 상관없이 지속적으로 DDT 전체를 집합적으로 수행할 수 있는 하드웨어와 소프트웨어 |
| 90 | 자율주행자동차 | Automated Vehicle / ADS-equipped Vehicle | AV | 「자동차관리법」 제2조 제1호의 3에 따른 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 |
| 91 | 장면 | scene | 자율주행 시스템(ADS)/대상 차량, 배경, 동적 환경, 모든 행위자와 관찰자의 자기 표현, 그리고 이러한 개체들 간의 관계를 포함하지만, 이에 국한되지 않는 모든 개체의 스냅샷(snapshot)과 이러한 개체들 간의 관계 | |
| 92 | 전방충돌경고시스템 | Forward Collison-Avoid Assist | FCA | 앞차와의 충돌 위험을 미리 감지해 운전자에게 경고해주는 시스템 |
| 93 | 전체 트립 기능 | full-trip feature | 전체 트립 동안 차량을 운행시키는 ADS 기능 | |
| 94 | 정적 개체 | static entity | 시나리오 동안 상태 변화(들)를 경험하지 않는 개체 | |
| 95 | 제어권 전환 | Take-Over Requset | TOR | 자율주행 시스템이 제어할 수 없는 상황에서 운전자에게 이를 알리고 운전의 제어 요청 |
| 96 | 조건부운전자동화 | Conditional Driving Automation | DDT 폴백대비사용자가 차량의 다른 시스템의 DDT 수행 관련 시스템 고장에 대응할 뿐만 아니라 ADS가 제공한 운전전환요구를 수용하리라는 것을 전제로 반복적/정상 운행하의 특정한 ODD에서 ADS가 전체DDT를 지속적인 기능으로 수행 | |
| 97 | 종방향 차량 운동 제어 | longitudinal vehicle motion control | 차량 운동의 x축 요소를 실시간으로 지속적으로 조절하는데 필요한 활동으로 구성된 DDT 하위 작업 | |
| 98 | 주변 환경 | surrounding environment | 대상 차량(들) 또는 자율주행 시스템(들)(ADS)을 제외한 시나리오에서 모든 개체 | |
| 99 | 주차 충돌 경고 | Parking Collision Warning | PCW | 주차 시 차량이 저속으로 이동할 때 차량 가까이에 있는 물체 감지 |
| 100 | 주행 환경 모니터링 | monitor the driving environment | 차량 운행에 필요한 실시간 도로 환경 객체와 이벤트 검지, 인식, 분류 및 응답 준비(실제 응답 제외)를 수행하는 활동 및/또는 자동화된 루틴 | |
| 101 | 지능형최고속도제한장치 | Intelligent Speed Assist | ISA | 교통표지판 등을 자동으로 인식하여 주행 중인 도로에 따라 최고속도를 자동으로 제한 |
| 102 | 지속적인 (차량 작동) | sustained (operation of a vehicle) | 외부 이벤트에 대한 응답과 외부 이벤트가 없을 때 DDT 일부 또는 전체의 지속적인 수행을 포함하여 외부 이벤트 간 및 외부 이벤트 전체에 걸친 DDT 일부 또는 전체의 수행 | |
| 103 | 차량 | (motor) vehicle | 공공 도로, 도로 및 고속도로에서 운송을 제공하도록 설계된 기계 | |
| 104 | 차량 기반 긴급구난체계 | emergency Call | e-Call | 교통사고 발생 시 충돌을 감지하고, 사고 차량의 위치정보를 포함한 상황정보를 자동으로 무선통신을 이용하여 관련기관에 전송함으로써 구조를 요청할 수 있도록 하는 시스템 |
| 105 | 차량 내 운전자 | in-vehicle driver | 차량을 운행하기 위해 수동으로 차량 내부에서 제동, 가속, 조향, 변속기 기어 선택 입력 장치를 실행하는 운전자 | |
| 106 | 차량 내 폴백대비사용자 | in-vehicle fallback-ready user | 운전석에 앉은 레벨 3 ADS 기능이 있는 기존 차량의 폴백대비사용자 | |
| 107 | 차량 성능 모니터링(DDT 수행 관련 시스템 고장의 경우) | monitor vehicle performance (for DDT performancerelevant system failures) | 차량 운행에 필요한 차량 성능과 응답 준비에 대한 실시간 평가를 수행하는 활동 및/또는 자동화된 루틴 | |
| 108 | 차량 운행 데이터 | Probe Vehicle Data | PVD | 특정한 무선통신방식에 의존하지 않는 차량의 상태정보, 위치정보, 운행정보 수집 |
| 109 | 차량군 운영(기능) | fleet operations (functions) | 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않는, 무운전자 운행에서 ADS 장착 차량의 관리를 지원하는 활동 • 운영 준비태세를 보장함 • ADS가 장착된 차량을 무운전자 운행으로 배차함(즉, 공공 도로에서 차량을 운행하기 전에 ADS를 작동). • 각 트립의 승인(예를 들면, 지불, 트립 경로 선택) • 사용 중 차량에 차량군 자원 관리 서비스 제공(예를 들면, 긴급 상황 관리, 필요에 따라 원격 지원 호출 또는 제공, 고객 요청과 고장에 응답) • 사용 중에는 법 집행 기관, 긴급 구조대 및 기타 차량 당국에 대해 책임 있는 에이젠트 역할을 함. • 서비스 종료 시 ADS를 해제함. • 필요에 따라 차량 수리와 유지 보수를 수행함. | |
| 110 | 차로변경지원장치 | Lane Change Assist | LCA | 운전자가 시작/작동시키고, 운전자가 명령하는 경우에 차로변경 등 단일 횡방향 운전을 실행할 수 있도록 운전자를 보조 |
| 111 | 차로유지지원장치 | Lane Keeping Assistance System | LKAS | 운전자의 의도와는 무관하게 주행 차로 밖으로 이탈하지 않도로 조향장치를 자동으로 제어하는 장치 |
| 112 | 차로이탈경고장치 | Lane Departure Warning System | LDWS | 운전자의 의도와는 무관하게 주행하는 차로 밖으로 벗어나는 상황이 발생할 경우 경고하는 장치 |
| 113 | 최소 위험 기동 | Minimal risk Manoeuver | MRM | 교통 위험을 최소화하기 위한 절차를 의미하며, 운전자가 전환 요구에 응답하지 않을 때 시스템이 자동으로 수행하는 차량 기동 |
| 114 | 최소 위험 상태 | Minimal Risk Condition | MRC | 자율주행 시스템의 오작동 혹은 운행가능영역 이탈로 인해 위험상황이 발생한 경우 해당 위험으로부터 벗어난 상태 |
| 115 | 추상적 시나리오 | abstract scenario | 기능 시나리오에서 파생된 정형화된 선언적 설명 | |
| 116 | 커넥티드 및 자율주행 차량 | Connected And Autonomous Vehicle | CAV | 자율주행 기술과 V2X 통신 기술이 결합된 차량 |
| 117 | 타이어공기압경고장치 | Tire Pressure Monitoring System | TPMS | 자동차에 장착된 타이어 공기압의 저하를 감지하여 운전자에게 타이어 공기압의 상태를 알려주는 장치 |
| 118 | 태그 | tag | 범주화의 목적을 위해 시나리오에 부착된 라벨 | |
| 119 | 트리거 | trigger | 행동을 시작 또는 종료하는 이벤트 | |
| 120 | 트립 | trip | 출발지에서 목적지까지 차량에 의한 전체 이동 경로의 이동 | |
| 121 | 행동 | action | 활동(activity) 시나리오에서 행위자가 실행하는 동작 또는 행위 | |
| 122 | 행위자 | actor | 시나리오에서 행동하고 대응할 능력을 가진 개체 | |
| 123 | 횡방향 차량 운동 제어 | lateral vehicle motion control | 차량 운동의 y축 요소를 실시간으로 지속적으로 조절하는데 필요한 활동으로 구성된 DDT 하위 작업 |
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