자동차를 운행하는데이 필요한 운전자 보조 지원 장치(크루즈모드, 차선이탈방지 등)
지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행시스템
지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템